隨著醫療的進步，治療改變的不只是癌症這類惡性疾病；在泌尿科，良性疾病如結石也隨著器械的進步，能更舒適也有效的清除泌尿道結石問題。
猶記得我的老師總是這樣形容腎臟裡的空間，就好像許多的房間連接到客廳，最後由大門連接外面的路。舊的內視鏡都是硬式的輸尿管鏡，管徑也都比現在粗，只能直來直往。我們這些泌尿科醫師就像打掃人員，用硬式輸尿管鏡，頂多就只能掃乾淨客廳以及面前看得到的房間。那些牆壁後面、柱子擋住的空間都沒辦法打掃乾淨。於是這些打掃不到的地方，往往就會有比較大的未清除結石。病人就會因此感到焦慮，害怕之前結石疼痛不愉快的經驗隨時來到。
新型的軟式輸尿管鏡顧名思義，因為鏡身為軟管設計，可透過近端把手的調控進行轉彎，將腎臟內一個一個空間都巡視過一遍，比較不會有死角。加上伴隨的輔助工具也日新月異，如取石網、高功率雷射等，讓結石的處理能更有效率，病人感受也更舒適。也因為這樣，結石處理的原則及選項，隨之改變。
從住院醫師訓練期間，因為軟式輸尿管鏡的問世以及逐漸普及，RIRS( Retrograde intra-renal surgery) 這種逆行性腎臟內手術也漸漸增多。有幸在醫學中心期間就接觸到結石治療的進步，對於這類手術操作算是駕輕就熟，希望未來能夠給病患帶來滿意的醫療服務。