由安寧療護團隊，包含醫師、護理師、心理師、社工師所組成，提供末期患者在度過急性期、症狀得到穩定控制後，返家接續的照護服務。團隊會視個案需要，安排相關團隊成員至家中訪視，除了協助末期病人症狀控制，也以五全(全人、全家、全程、全隊、全社區)的照顧模式來照顧個案，醫師訪視協助個案用藥症狀控制，安寧居家護理師訪視提供用藥指導、疼痛控制、舒適護理、管路照護、協助醫療轉介、臨終照護家屬哀傷關懷及諮詢，達到在家善終目標。
*目前僅有屏東榮總龍泉分院提供相關服務。